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側(cè)壁式超聲波液位計校準

摘要:介紹了側(cè)壁式超聲波液位計的工作原理,設(shè)計了一種針對此類儀表的新型校準裝置。通過采用激光測距方法,***大程度還原了被檢儀表的工作環(huán)境,不僅操作方法簡便,且測量誤差較低,可對廣泛用于檢測密封容器的側(cè)壁式超聲波液位計及類似儀表開展準確有效的校準溯源。

0、引言:
  側(cè)壁式超聲波液位計是一種利用超聲波在不同介質(zhì)中傳播特性不同的原理,從外部確定容器內(nèi)液體界面位置的儀表,廣泛應(yīng)用于檢測船用消防設(shè)備中高壓鋼瓶內(nèi)的二氧化碳或其他滅火劑,以及其他各類金屬密閉罐體(包括帶壓容器)中儲存介質(zhì)的容量。對該類儀表進行可靠的校準溯源,確保其工作正常,能夠保障船用消防系統(tǒng)的可靠運轉(zhuǎn),在行船安全方面將起到關(guān)鍵性作用,具有十分重要的經(jīng)濟效益與社會效益,目前國內(nèi)尚無專用的校準裝置。上海市計量測試技術(shù)研究院建有液位計 2 m 水槽標準裝置,水槽壁由有機玻璃制成,外徑較大且罐壁相對較薄,受儀器檢測盲區(qū)影響,實際無法使用此裝置開展校準。國外也有生產(chǎn)廠家(如 Coltraco)使用玻璃罐配合鋼直尺進行校準。雖然該方法具有直觀、簡單和易實現(xiàn)的特點,但玻璃與現(xiàn)場應(yīng)用的罐壁材料(鋼)在改變超聲波傳播阻抗上仍有差別,也不易保存,并且使用鋼直尺進行定位測量會受人為因素影響,測量不確定度較大。也有技術(shù)人員[1]提出使用鋁桶配合鋼直尺的方案對儀表進行校準,但鋁桶同樣與實際使用環(huán)境有所不同,不能準確反映被檢儀表的實際工作情況。

  通過對被檢儀表工作原理的研究,可設(shè)計一種新型側(cè)壁式超聲波液位計校準裝置,用于解決該類儀表的校準問題。由于目前行業(yè)內(nèi)常用的側(cè)壁式液位計***大允許誤差通常為 ±10 mm,參照液位計檢定規(guī)程 JJG 971-2002 中對檢定設(shè)備的要求,所設(shè)計裝置的擴展不確定度應(yīng)不超過 2.5 mm。

1、側(cè)壁式超聲波液位計的工作原理:
  目前工業(yè)現(xiàn)場常見的反射式超聲波液位計多安裝于容器內(nèi)頂部,通過探頭向液面發(fā)射超聲波脈沖并接收反射信號,根據(jù)聲速與時間間隔計算出液位高度。而側(cè)壁式超聲波液位計則采用非介入測量的方法,基于超聲波脈沖在不同介質(zhì)中傳播特性不同的原理,通過在容器側(cè)壁上外貼探頭的方式判定容器內(nèi)對應(yīng)空間是否有液體,以此來確定液位高度[2]。
  根據(jù)聲學理論,超聲波在不同介質(zhì)之間的反射與折射主要取決于兩種介質(zhì)的聲阻抗 Z,其表達式為Z = ρv 式中:ρ — 介質(zhì)密度; v — 聲波在該介質(zhì)中傳播速度。
  當超聲波垂直于界面入射時,通過聲阻抗可以得到兩個重要的系數(shù),分別為聲強反射率 R 與聲強透射率 T,其表達式為:
計算公式

   0.4 ~ 4×102 kg/m2s,遠小于固體與液體介質(zhì)的聲阻抗[4]。根據(jù)式(2)、(3),可知金屬與液體界面的透射作用更強,故當超聲波脈沖穿過金屬外壁進入液體介質(zhì)中,大部分回波將被吸收,少量被反射,聲能衰減快;若進入氣體,則大部分回波將被反射,聲能衰減較慢。側(cè)壁式超聲波液位計即通過接收反射回波信號的能量強度來確定實際的液面位置。

2、液體介質(zhì)選擇:

  由于超聲波在不同介質(zhì)中的傳播特性不盡相同,這對儀表性能將造成一定影響。為能準確確認被檢儀表的性能,需要選用正確的液體介質(zhì)。

  以消防設(shè)備中使用***多的二氧化碳氣瓶為例作為液位計的被檢對象。由于常溫常壓條件下無法直接獲得液態(tài)二氧化碳,因此在實際檢測時需要另選一種液體介質(zhì)模擬鋼瓶中的液態(tài)二氧化碳。此種液體介質(zhì)的聲阻抗需要盡可能接近液態(tài)二氧化碳的聲阻抗,從而能夠更加真實地模擬探測儀檢測時超聲回波信號的變化情況并以此判斷液面位置。
  根據(jù)相關(guān)資料可知[5],二氧化碳氣瓶中的壓力及液氣比例將隨著環(huán)境溫度的變化而變化,常溫下鋼瓶中的液態(tài)二氧化碳密度約為 1.1×103 kg/m3,而聲波在此介質(zhì)中的傳播速度為 839 m/s,則液態(tài)二氧化碳的聲阻抗為 9.23×105 kg/m2s。
  通過對表 1 所示的幾種常用液體介質(zhì)的聲學特性進行比較,可得同樣條件下酒精的聲阻抗***接近液態(tài)二氧化碳,因此選用酒精作為液體介質(zhì)對被檢儀表進行校準。同時,為了真實還原被檢儀器的測量狀態(tài),采用鋼作為罐體容器的材料。
表 1 常用液體介質(zhì)的聲阻抗
表 1 常用液體介質(zhì)的聲阻抗

3、裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計與誤差分析:

  考慮到側(cè)壁式液位計工作時將探頭垂直貼在鋼瓶外壁上,當其定位到罐體內(nèi)的液面時,探頭中心所處位置應(yīng)與液面處于同一水平面。因此設(shè)計一套激光定位裝置,利用支架在容器外獲得水平基準面,并在容器內(nèi)外兩側(cè)分別安裝高準確度激光測距儀,當儀表指示液位時,通過比較此基準面到鋼瓶內(nèi)液面和探頭表面的距離,實現(xiàn)被檢儀表的校準。裝置結(jié)構(gòu)如圖 1 所示,定位支架為 T 形結(jié)構(gòu),配備一塊水平金屬板,該金屬板通過一根豎直支架與鋼桶內(nèi)壁固定。

圖 1 校準裝置結(jié)構(gòu)示意圖
圖 1 校準裝置結(jié)構(gòu)示意圖

  校準時,需將整套裝置放在水平面上,然后向容器中注入液體至不同的高度,分別測出激光測距儀到液面上浮子的距離 L0與到探頭的距離 L。由于L 所測得的只是激光束到探頭上表面的距離,而超聲波信號的發(fā)射與接收點應(yīng)位于探頭的中心,因此探頭實測的液面位置到激光測距儀的距離應(yīng)為 L + r,r 為探頭的半徑。另外,注意到浮子表面與實際液面并非嚴格處于同一水平高度,受材料影響浮子表面會略高于液面位置,故計算液面高度時需要加上兩者的差值。該差值 d 可以通過浮子與液體介質(zhì)的浮力關(guān)系求得,或直接通過實驗測出。由此可得被檢儀器的測量誤差表達式為Δ=(L0 + d)-(L + r)。

  根據(jù)對裝置結(jié)構(gòu)以及測量方法的分析,此裝置主要系統(tǒng)誤差由以下幾部分組成:
1)激光測距儀的基本誤差:
  為便于觀察水平儀及激光測距儀的讀數(shù),裝置的整體高度設(shè)為 1.2 m,其中容器高度為 0.8 m,激光測距儀的實際有效測量范圍約為 0.3 ~ 1.1 m。為達到裝置不確定度設(shè)計要求,選擇了一款測量準確度較高的激光測距傳感器,其測量范圍小于 3 m,分辨力 0.1 mm,經(jīng)測長實驗室校準驗證,在有效測量范圍內(nèi)的***大示值誤差不超過 ±1 mm,擴展不確定度為 0.5 mm。

2)激光出射角度偏差:
  由激光傳播的準直性可知,激光束的出射角度偏差會傳遞到***終的測距結(jié)果中。如圖 2 所示,L為實際液面距離,L′為測得液面距離,由激光傳播的角度偏差 θ 引起的測距誤差 ε 為

圖 2 激光出射角度偏差
圖 2 激光出射角度偏差

  由式(5)可得,當***大測量距離 L = 1.1 m、角度偏差 θ = 10′時,產(chǎn)生的測量誤差 ε 僅為 0.005 mm,遠小于激光測距儀的示值誤差,而所用水平儀的***大允許誤差為 6′,因此由激光出射角度偏差引起的不確定度相比于激光測距儀可以忽略不計。另外在安裝激光測距儀時,通過利用可調(diào)螺絲進行對中調(diào)節(jié),也可保證兩道激光束均沿豎直方向傳播。

3)容器的垂直度誤差:
  當容器所放置的底面非水平面時,由于容器壁與水平面不完全垂直會造成實際液面與探頭表面不在同一水平高度,進而將產(chǎn)生測量誤差。與激光出射角度偏差類似,此誤差也可通過采用輔助補償方法限制在可以忽略的程度,即在容器底部安裝基座,利用高度可調(diào)的腳架調(diào)節(jié)容器壁的垂直度,使其不超過 6′。

  綜上所述,可知所設(shè)計裝置的系統(tǒng)誤差及測量不確定度主要由激光測距儀的測量誤差決定,由此推算,該套裝置的總擴展不確定度可以達到 2.5 mm以內(nèi),符合預(yù)期的技術(shù)指標要求。

4、結(jié)語:
  本文介紹了一種基于激光非接觸測距方法的新型側(cè)壁式超聲波液位計校準裝置,真實還原了被檢儀表對二氧化碳鋼瓶進行液位檢測時的工作狀態(tài)。與已有的校準裝置相比 , 此裝置不僅測量方法簡便,

還能夠節(jié)省用液量,在提高測量準確性與效率方面具有很大的優(yōu)勢。本裝置投入使用后,可對側(cè)壁式超聲波液位計及類似儀表進行更加有效的校準溯源,
這對于測量密閉罐體內(nèi)介質(zhì)容量及船用消防系統(tǒng)的安全保障都具有十分重要的意義。

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