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渦輪流量計(jì)傳感器工作原理|常規(guī)使用方法詳解

  輪流量計(jì)是應(yīng)用廣泛的流量計(jì)量儀表。它的結(jié)構(gòu)簡單、靈敏度高、壓力損失小。特別是其良好的重復(fù)性、穩(wěn)定性倍受用戶的青睞。但是長期以來,由于其非線性特性的存在,使其流量測量范圍受到很大制約。通過對(duì)渦輪流量計(jì)輸出脈沖信號(hào)特性的研究和分析,提出了一種擴(kuò)大渦輪流量計(jì)量程范圍的方法,這種方法簡單易行、行之有效并可應(yīng)用于其他脈沖頻率輸出的傳感器中去。

1、渦輪流量傳感器的工作原理:
  渦輪流量傳感器結(jié)構(gòu)如圖 1 所示,屬于速度式流量傳感器。渦輪置于流體通道中,隨著流體的流動(dòng)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn),設(shè)渦輪的轉(zhuǎn)速為 n、流過渦輪的流體速度為 u,則 n 與 u 成正比; 流體通道的流通截面積 S 是已知的常數(shù),所以,流過渦輪流量傳感器的流體體積流量 Q 為:
Q = S × u
圖 1	渦輪流量傳感器結(jié)構(gòu)
圖 1 渦輪流量傳感器結(jié)構(gòu)

測量流體速度 u 通常是利用電磁感應(yīng)原理將與流體速度成正比的渦輪轉(zhuǎn)速 n 變成脈沖頻率 F:
 

F = N × n ( 2)

 
  公式 ( 2) 中,N 是渦輪流量傳感器的葉片數(shù), n 是葉輪的旋轉(zhuǎn)速度。渦輪流量傳感器一旦選定,其葉片數(shù) N 即為常數(shù),所以信號(hào)頻率 F 與轉(zhuǎn)速 n 呈線性關(guān)系; 由于葉輪的轉(zhuǎn)速 n 正比于流體的流速 u,對(duì)于截面積 S 恒定的流通管路,由公式 ( 1) 可見,流體速度 u 與流量 Q 之間也呈線性關(guān)系。所以,電脈沖信號(hào)頻率 F 也就正比于流量 Q。在使用渦輪流量傳感器時(shí),只要測量出它的輸出電脈沖信號(hào)頻率F,就可以計(jì)算出相應(yīng)的體積流量 Q。
圖 2	儀表系數(shù)特性曲線

圖 2 儀表系數(shù)特性曲線
雖然電脈沖信號(hào)頻率 F 與體積流量 Q 是正比關(guān)系,但是其比值卻不是常數(shù)。其原因是流體的摩擦阻力、粘滯阻力、磁電轉(zhuǎn)換器的電磁阻力以及渦輪軸與軸承之間的機(jī)械摩擦阻力等都與流體的流動(dòng)速F M度有關(guān)??梢杂?K = Q = V 來表達(dá)各參數(shù)間的關(guān)系。
  式中,M 是渦輪傳感器輸出的電脈沖數(shù),V 是流過渦輪傳感器的流體體積,即 K 為通過單位流體流量渦輪流量傳感器發(fā)出的電脈沖頻率或單位體積流體渦輪流量傳感器發(fā)出的電脈沖數(shù),K 稱為渦輪流量傳感器的平均儀表系數(shù)。圖 2 表示了 K 與 Q 之間的關(guān)系。以往常規(guī)使用方法是在渦輪流量傳感器的測量范圍 Qmin ~ Qmax 內(nèi),測得各流量檢定點(diǎn)的儀表系數(shù) Ki ,并將各 Ki 取平均值得到 K,把 K 作為該傳感器的平均儀表系數(shù)。進(jìn)行流量測量時(shí),測得渦輪流量傳感器發(fā)出的電脈沖頻率 F,即可由 Q = FK 得到相應(yīng)的流量 Q 值,從而完成流量測量任務(wù)。

2 、渦輪流量傳感器的測量范圍:
  圖 2 顯示測量出電脈沖信號(hào)頻率 F 用平均儀表系數(shù) K 計(jì)算得到的 Q 值,在 Qmin ~ Qmax 范圍內(nèi)的***大相對(duì)誤差為:

渦輪流量計(jì)傳感器工作原理|常規(guī)使用方法詳解δmax = ±   × 100% ( 3)
     
 
      K  

 
 在 Q < Qmin 或 Q > Qmax ,即在測量范圍之外誤差將超過 δmax 。這就是說雖然渦輪流量傳感器具有很好的重復(fù)性,但是由于電脈沖信號(hào)頻率 F 與體積流量 Q 之間是非線性的,按照常規(guī)的平均儀表系數(shù) K 的計(jì)算方法,對(duì)于一定的誤差限 ± ,由于非線性誤差的存在使得渦輪流量傳感器的工作范圍只能限定在 Qmin ~ Qmax 之內(nèi)。
 對(duì)于重復(fù)性很好而線性度較差的渦輪流量傳感器,要擴(kuò)大其測量范圍或減小測量誤差,研究的核心問題是設(shè)計(jì)一種便捷的使用方法,按照行鑒定規(guī)程利用原有檢定數(shù)據(jù),使渦輪流量傳感器在具有很小重復(fù)性誤差的流量范圍內(nèi),都能得到很準(zhǔn)確測量效果。
 
3、渦輪流量傳感器的常規(guī)使用方法:
 像其它速度式流量計(jì)一樣,渦輪流量傳感器出廠時(shí)要按照渦輪流量傳感器鑒定規(guī)程 ( JJG198 - 94) 的規(guī)定進(jìn)行計(jì)量性能檢定。傳感器的量程比 α
Qmax= Qmin 一旦確定,其各流量檢定點(diǎn) Qi 也就隨即產(chǎn) 。在量程范圍即 Qmin ~ Qmax 內(nèi),規(guī)程規(guī)定了 n 個(gè)流量檢定點(diǎn)。通過實(shí)流標(biāo)定,得到相應(yīng)檢定點(diǎn) Qi ( i = 1 ~ n) 的儀表系數(shù) Ki 。于是,平均儀表系數(shù)

K 為:                          
        ( Ki )   + ( Ki ) min    
          max       ( 4)
  K =              
              2              
                               
  線性度 ( 非線性誤差)    
      ( Ki )   ( Ki ) min     ( 5)
  δ =     max          
    ( Ki ) max + ( Ki ) min    
                   
  按照公式 ( 5)  計(jì)算得到非線性誤差 δ≤1. 0% ,
   
對(duì)于量程比 α = 10 的渦輪流量傳感器,很難實(shí)現(xiàn)。
 
                               
即采用平均儀表系數(shù) K 計(jì)算流量的計(jì)量準(zhǔn)確度達(dá)到
 
1. 0 級(jí)水平是一件很難是達(dá)到的指標(biāo);  而實(shí)際檢定
 
數(shù)據(jù)顯示,各流量檢定點(diǎn) Qi  上的儀表系數(shù) Ki  的重
 
復(fù)性誤差 Eri 基本都能達(dá)到 0. 1% 甚至 0. 01% 范圍之
 
內(nèi)。Eri 由公式 ( 6)  計(jì)算得到。  
                               
            m                
          ∑ ( Kij - Ki ) 2   ( 6)
  Eri =   j = 1             × 100%  
        ( n - 1)  K2i      
                         
式中:  Ki =   1 ∑Kij ,m 是該流量檢定點(diǎn)的檢定
        m
         
      m j = 1

次數(shù)。
 
  渦輪流量傳感器的重復(fù)性誤差 Er = Erimax 通常情況下,渦輪流量傳感器的量程比 α = 10、非線性誤差 δ≥1. 0% 而重復(fù)性誤差 Er ≤0. 01。如果在使用渦輪流量傳感器進(jìn)行流量測量時(shí)不對(duì)儀表系數(shù)取平均值,即不用平均儀表系數(shù) K,而是直接使用各流量檢定點(diǎn)的檢定儀表系數(shù) Ki ,就有可能避免非線性誤差對(duì)流量測量的影響。渦輪流量傳感器的測量誤差就有可能從線性度 δ = 1. 0% 變?yōu)橹貜?fù)性 Eri = 0. 01% 。即渦輪流量傳感器的制造工藝不變、遵循現(xiàn)行的計(jì)量檢定規(guī)程、使用現(xiàn)有的檢定數(shù)據(jù),只是對(duì)檢定數(shù)據(jù)的使用方法稍加改變就有可能成百倍地提高測量準(zhǔn)確度。
 渦輪流量傳感器輸出的脈沖信號(hào)頻率 F = N × n ( N 是渦輪葉片數(shù),n 是渦輪的旋轉(zhuǎn)速度) ; 流過渦輪流量傳感器的被測流體體積流量 Q = S × u ( S 是流體的流通截面積,u 流體介質(zhì)的流速) ; 渦輪流量
傳感器在各檢定點(diǎn)的儀表系數(shù) Ki  = Fi ,并且各檢定
渦輪流量計(jì)傳感器工作原理|常規(guī)使用方法詳解Qi
 
點(diǎn)的檢定儀表系數(shù) Ki 的重復(fù)性誤差 Eri y 遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于其非線性誤差 δ。在常規(guī)使用過程中,傳感器得到的
流量 Qi  是通過 Qi  = Fi 的關(guān)系求得的。即流量計(jì)的
渦輪流量計(jì)傳感器工作原理|常規(guī)使用方法詳解Ki
 
計(jì)算單元得到渦輪流量傳感器輸出的電脈沖頻率 F,
通過 Q = F 計(jì)算出瞬時(shí)流量 Q。當(dāng) Q > Q0  之后,渦
渦輪流量計(jì)傳感器工作原理|常規(guī)使用方法詳解渦輪流量計(jì)傳感器工作原理|常規(guī)使用方法詳解K
 
輪流量傳感器的儀表系數(shù) K 與 Q 的關(guān)系近似線性的單調(diào)函數(shù) ( 見圖 2) 。因此,在對(duì)檢定結(jié)果進(jìn)行處理時(shí),直接將各檢定點(diǎn)的檢定結(jié)果以 Fi 、Ki 的形式存入渦輪流量計(jì)的數(shù)值運(yùn)算部分,不必對(duì)其儀表系數(shù)

取平均值。在使用渦輪流量傳感器進(jìn)行流量測量
 
時(shí),根據(jù)渦輪流量傳感器的信號(hào)頻率 F,即可在以
 
 
上檢定結(jié)果中檢索各 Fi  值,找出滿足 Fi ≤F≤Fi + 1
 
的 Fi 、Fi + 1  ( i = 1,2,…,n - 1) ,n 是該渦輪流量
傳感器的流量檢定點(diǎn)數(shù);  若信號(hào)頻率 F = Fi  或 F =
 
Fi + 1 ,則相應(yīng)的 Ki  或 Ki + 1 即為所需的儀表系數(shù);  若
 
信號(hào)頻率 Fi < F < Fi + 1 ,即所測得的信號(hào)頻率不正好
 
在檢測頻率點(diǎn)上,此時(shí)的儀表系數(shù) K 可以用線性插
 
 
值公式 ( 7)   來計(jì)算:  
       
               
K = Ki + Ki + 1 - Ki ( F - Fi ) ( 7)
    Fi + 1        
        - Fi  
               
  Ki    Ki + 1   ( 8)
δmax =   + Ki + 1  
  Ki      
這種計(jì)算方法的設(shè)計(jì)思路是在檢定頻率點(diǎn)上直
               
接用檢定點(diǎn)的檢定儀表系數(shù),其誤差就是該點(diǎn)的重

復(fù)性誤差 δ ; 在檢定頻率點(diǎn)之間就采用相鄰兩個(gè)檢定點(diǎn)的檢定儀表系數(shù) Ki 、K i + 1 的線性差值得到該點(diǎn)的儀表系數(shù) K,由此帶來的***大測量誤差的極限值為 Ki 、Ki + 1 之間的非線性誤差 δ'max 。因?yàn)楦饔?jì)量檢定點(diǎn)是按照鑒定規(guī)程 ( JJG198 - 94 ) 確定的,所以各檢定點(diǎn)的非線性誤差 δ'max 與全量程非線性誤差δ 之間應(yīng)滿足 δ'max ≈ δn 。也就是說使用這種計(jì)算方法得到的測量結(jié)果其誤差值只有采用平均儀表1系數(shù)時(shí) n ; 由于渦輪流量傳感器的儀表系數(shù) K 與流量 Q 之間當(dāng) Q≥Q0 時(shí)基本呈線性關(guān)系,所以用線性插值法得到的實(shí)際的測量誤差 δ'max 更接近重復(fù)性誤差 E 而遠(yuǎn)小于非線性誤差 δ'max ,即 δ' ≈ E <
< δ'max 。
 
  這種計(jì)算方法與平均儀表系數(shù)方法的區(qū)別在于渦輪流量計(jì)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)中存放的是 n 組實(shí)際檢定結(jié)果而不是一個(gè)平均儀表系數(shù) K; 使用流量計(jì)進(jìn)行流量測量時(shí),根據(jù)測得的頻率值 F 找到與之相鄰的一對(duì)檢定頻率點(diǎn) ( Fi ,F(xiàn)i + 1 ) 及對(duì)應(yīng)的一對(duì)檢定儀表系數(shù) ( Ki ,Ki + 1 ) ,不是簡單地用測得的頻率值 F除以平均儀表系數(shù) K 就得到了當(dāng)前流量值; 根據(jù) ( Fi ,F(xiàn)i + 1 ) 、( Ki ,K i + 1) ,先用公式 ( 7) 計(jì)算出對(duì)應(yīng)信號(hào)頻率 F 的儀表系數(shù) K,然后用該頻率值 F除以計(jì)算得到的儀表系數(shù) K 得到當(dāng)前流量 Q。這種方法可稱之為 “檢定系數(shù)折線法”。這種使用方法看似比用平均儀表系數(shù)繁瑣,但在目前廣泛采用的微機(jī)化儀表中非常容易實(shí)現(xiàn); 采用此法在可編程控制器 ( PLC) 以及計(jì)算機(jī)檢測、控制系統(tǒng)中進(jìn)行流量測量,可以在確定的量程范圍內(nèi)提高渦輪流量傳感器的測量精度或者在確保測量的前提下擴(kuò)大測量范圍。
 
4、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析: 
  被檢儀表: 公稱通徑分別為 10mm 和 15mm 的渦輪流量傳感器各一臺(tái); 檢定裝置: 靜態(tài)稱重法標(biāo)準(zhǔn)水流量檢定裝置,系統(tǒng)精度 ± 0. 2%。分別采用常規(guī)的平均儀表系數(shù)法和檢定系數(shù)折線法進(jìn)行標(biāo)定,并與作為標(biāo)準(zhǔn)的靜態(tài)稱重法的檢定結(jié)果進(jìn)行比對(duì),結(jié)果見表 1、表 2。

      表 1 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)比較      
儀表口徑:  10mm;     測量介質(zhì):  水
           
      用稱重法 檢定系數(shù)折線 平均儀表系數(shù)  
  檢測點(diǎn) 法計(jì)算結(jié)果 法的計(jì)算結(jié)果
  測得的 計(jì)算 誤差 平均 誤差
      系數(shù)
        系數(shù) ( %) 系數(shù) ( %)  
  0. 32 ( m3 / h) 2057. 58 2056. 41 0. 0569 2052. 45 0. 2493
  0. 50 ( m3 / h) 2052. 02 2052. 30 0. 0136 2052. 45 0. 0210
  0. 70 ( m3 / h) 2050. 04 2050. 01 0. 0015 2052. 45 0. 1176
  0. 80 ( m3 / h) 2050. 58 2050. 25 0. 0161 2052. 45 0. 0912
  1. 00 ( m3 / h) 2048. 36 2048. 70 0. 0166 2052. 45 0. 1997
  1. 10 ( m3 / h) 2047. 47 2047. 62 0. 0073 2052. 45 0. 2432
      表 2 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)比較      
儀表口徑:  15mm;     測量介質(zhì):  水
           
      用稱重法 檢定系數(shù)折線 平均儀表系數(shù)  
  檢測點(diǎn) 法計(jì)算結(jié)果 法的計(jì)算結(jié)果
  測得的 計(jì)算 誤差 平均 誤差
      系數(shù)
        系數(shù) ( %) 系數(shù) ( %)  
  1. 00 ( m3 / h) 749. 32 749. 38 0. 0080 744. 187 0. 6850
  1. 55 ( m3 / h) 745. 83 746. 41 0. 0778 744. 187 0. 2203
  2. 50 ( m3 / h) 742. 25 742. 89 0. 0862 744. 187 0. 2610
  3. 00 ( m3 / h) 740. 57 741. 73 0. 1566 744. 187 0. 4884
  4. 00 ( m3 / h) 739. 35 739. 58 0. 0311 744. 187 0. 6542
  4. 50 ( m3 / h) 738. 54 738. 59 0. 0068 744. 187 0. 7646  

 
  從表 1 可見,在相同的量程范圍 ( 0. 32m3 / h ~1. 10 m3 / h) 內(nèi),使用常規(guī)平均儀表系數(shù)法的***大非線性誤差為 0. 2493%,而使用檢定系數(shù)折線法的***大誤差只有 0. 0569% ,誤差減少了 4 倍多; 表 2 顯示,使用常規(guī)平均儀表系數(shù)法的***大非線性誤差為0. 7646%,在相同的量程范圍 ( 0. 5m3 / h ~ 5. 0 m3 / h) 內(nèi),檢定系數(shù)折線法的***大誤差只有 0. 1566%,減少了近 5 倍。顯然,在同樣的測量準(zhǔn)確度水平 ( 如對(duì) 10mm 渦輪取 0. 2 級(jí)、對(duì) 15mm 渦輪取 0. 5級(jí)) 下,采用檢定系數(shù)修正法渦輪流量傳感器的測量范圍比使用常規(guī)的平均儀表系數(shù)法有了明顯的擴(kuò)大。

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