孔板流量計(jì)上游淤積故障診斷與修正研究
摘 要 在利用流場(chǎng)仿真軟件對(duì)孔板正常工況和故障工況進(jìn)行建模與仿真計(jì)算的基礎(chǔ)上,得出故障所導(dǎo)致的孔板流出系數(shù)偏差量與淤積程度的關(guān)系式。為達(dá)到在線診斷的目的,在傳統(tǒng)的孔板法蘭取壓點(diǎn)后方,再增加一取壓點(diǎn),計(jì)算兩組差壓的比值,再計(jì)算差壓比值因子 k,k 反映了淤積所導(dǎo)致流場(chǎng)的畸變程度。通過(guò)分析和仿真確定了 k 所在位置( P3) 的***佳選取點(diǎn),并進(jìn)一步得出 k 與故障程度 J 的經(jīng)驗(yàn)公式。通過(guò)此公式,可以實(shí)現(xiàn)淤積故障的在線診斷,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)測(cè)量值的在線修正。仿真與實(shí)驗(yàn)證明: 診斷后,能將淤積***嚴(yán)重工況下的測(cè)量結(jié)果修正到 ± 1% 誤差以內(nèi)。并通過(guò)實(shí)流實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該方法的有效性及其在工程上的實(shí)用性。
1、孔板 CFD 建模與仿真①:
1. 1、孔板系統(tǒng)的 GAMBIT 模型:
進(jìn)行仿真與實(shí)驗(yàn)時(shí),標(biāo)準(zhǔn)孔板尺寸的管道直徑 D = 50. 0mm、孔板孔徑 d = 37. 5mm、孔板孔徑與管道直徑比值 β = d /D = 0. 75、節(jié)流孔厚度1mm、孔板厚度 3mm,取壓方式為法蘭取壓,流體介質(zhì)為標(biāo)準(zhǔn)狀況下的空氣,孔板的前后直管段分別為 60D、20D。先對(duì)無(wú)淤積的正常工況進(jìn)行仿真分析,作為與淤積工況對(duì)比的基準(zhǔn)。已經(jīng)有研究者對(duì)標(biāo)準(zhǔn)孔板進(jìn)行 CFD 仿真研究[6],可見相關(guān)文獻(xiàn)。
圖 1 正常工況下孔板實(shí)體模型縱向剖面示意圖
表 1 GAMBIT 網(wǎng)格格劃分
為研究方便將淤積高度分為 10 等分,即對(duì)應(yīng)于 J =0. 1、0. 2、…、1. 0 這 10 種情況。實(shí)際裝置中,孔板往往位于低位,為簡(jiǎn)化仿真模型,將孔板淤積段前方也視為水平管道。淤積設(shè)為固定壁面。對(duì)應(yīng)于 J = 0. 1、0. 2、…、1. 0 時(shí),圖 2 為淤積孔板和淤積剖面圖,網(wǎng)格的劃分方法與表 1 相同。這樣共得到 10 個(gè)淤積工況的 GAM-BIT 模型,所不同的只是淤積的高度 h。
圖 2 淤積孔板與淤積剖面示意圖
仿真計(jì)算的目的是在已設(shè)定的工況下( 入口速度與淤積高度確定時(shí)) ,研究流出系數(shù)的變化。仿真參數(shù)與條件設(shè)定見表 2。對(duì)應(yīng)于正常工況與10 種故障工況,入口有 6 個(gè)速度點(diǎn),一共要進(jìn)行66 次仿真計(jì)算,計(jì)算模型中設(shè)置 3 個(gè)靜壓( 表壓)監(jiān)測(cè)點(diǎn) P1、P2、P3,P1和 P2分別為管壁上距離孔板前、后端面各為 25. 4mm( 1 英寸) 處的法蘭取壓點(diǎn),P3為下游距離孔板后端面 1. 4D 處的取壓點(diǎn),后文會(huì)解釋選取 P3取壓點(diǎn)的原因。P1、P2、P3點(diǎn)的靜壓( 表壓) 為 p1、p2、p3,每次仿真顯示并記錄這 3 點(diǎn)的靜壓,每個(gè)速度點(diǎn)仿真計(jì)算過(guò)程收斂后,用式( 1) 計(jì)算孔板的流出系數(shù) C1[2],同時(shí)用國(guó)標(biāo)中的 Reader-Harris 公式計(jì)算出標(biāo)準(zhǔn)流出系數(shù) C0:Δp = p1- p2qm= ( C1/ 1槡- β4) εA02ρ( p1- p槡2) ( 1)第 10 期 張 濤等. 孔板流量計(jì)上游淤積故障診斷與修正研究3321式中 A0———孔板節(jié)流孔面積,
表 2 仿真計(jì)算參數(shù)與條件
2、仿真計(jì)算結(jié)果分析:
淤積前、后孔板 CFD 結(jié)果見表 3。正常工況下的 CFD 結(jié)果見表 3 第 1 行數(shù)據(jù)。因?yàn)閲?guó)標(biāo) C0隨流量點(diǎn)的不同( 即隨著雷諾數(shù)變化) ,有非常微小的變化( 在工程應(yīng)用中,往往在一個(gè)較窄的流量范圍內(nèi)將 C0看作定值,但在研究中應(yīng)對(duì)待) ,所以在整個(gè)速度范圍內(nèi),研究 C1相對(duì) C0的誤差 ΔC 更為準(zhǔn)確直觀。在各個(gè)速度計(jì)算點(diǎn),C1均高于 C0,誤差在 0. 98% ~ 1. 23% 范圍內(nèi)波動(dòng),誤差值的方差為 0. 006 1,因方差值較小,所以取6 個(gè)流量點(diǎn) ΔC 的平均值作為此流量范圍 ( 2 ~22m / s) 內(nèi)的 誤 差 ( 恒 定 值 ) ΔCp,即 認(rèn) 為 ΔC =ΔCp。與實(shí)流實(shí)驗(yàn)一樣,CFD 數(shù)值模擬存在著各種系統(tǒng)誤差,如管壁粗糙度設(shè)置及計(jì)算過(guò)程的舍入誤差等,但與國(guó)標(biāo) Reader-Harris 公式計(jì)算結(jié)果進(jìn)行比較,足以證明其結(jié)果的正確性
表 3 淤積前、后孔板 CFD 結(jié)果 ΔC 值
3、基于差壓比值因子的淤積故障診斷:
3. 1、差壓比值因子的引入:
因仿真采用速度入口,孔板發(fā)生淤積時(shí),研究孔板附近的速度云圖( 圖 3) ,上下兩幅圖對(duì)應(yīng)于入口速度為 6m/s、正常工況與淤積 J 為 0. 7 時(shí)的云圖。從圖中與仿真數(shù)據(jù)可見,在孔板下游 5D的范圍內(nèi),當(dāng)有淤積發(fā)生時(shí)孔板下游流體高速核心區(qū)向下方偏轉(zhuǎn),淤積越多偏轉(zhuǎn)程度越大,管道下方的流體邊界層稍有變薄。管道下部徑向速度梯度變大,總體上管道內(nèi)的平均流速稍有增加,相應(yīng)地,對(duì)應(yīng)處的靜壓減小,隨著 J 增大減小得越多。
圖 3 正常與淤積工況速度流場(chǎng)云圖
從物理學(xué)解釋如下: 因孔板上游淤積,故管道變細(xì),使得入口處管道空氣流入淤積處時(shí),速度變快,動(dòng)量變大,而經(jīng)過(guò)孔板的射流作用后,它在孔板下游恢復(fù)成管內(nèi)勻速流動(dòng)的距離就更長(zhǎng)一些。所以在云圖中看到,孔板后方 5D 處,正常工況孔板下游高速核心區(qū)基本結(jié)束,氣體恢復(fù)成管內(nèi)勻速流動(dòng),而明顯地在孔板淤積后該核心區(qū)并未結(jié)束。淤積越多,下游的高速核心區(qū)就需要越長(zhǎng)的行程才能恢復(fù)成管內(nèi)勻速流。這意味著淤積故障后下游法蘭取壓后管道軸向速度場(chǎng)梯度明顯變小,而根據(jù)伯努利方程可知,壓力場(chǎng)梯度也相應(yīng)地小于正常工況,而且淤積越多壓力梯度越小,因流場(chǎng)相對(duì)于正常工況的這種畸變不可見,所以考慮在孔板下游取一點(diǎn) P3,該點(diǎn)靜壓與法蘭取壓點(diǎn) P2的靜壓差值為 p3- p2,取比值:k = ( p3- p2) /Δp。
圖 4 差壓比值因子 k 隨速度及淤積的變化規(guī)律
P3在孔板下游 1. 4D 處并不是偶然的,根據(jù)文獻(xiàn)[7,8]給出的經(jīng)驗(yàn)公式,在孔板下游管道內(nèi),流體對(duì)管道內(nèi)壁的剪切力作用存在***小值點(diǎn),這一點(diǎn)處的壓力值隨湍流變化的影響***小,靜壓的波動(dòng)***小。將所研究的管道口徑流量等數(shù)值代入經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算后,得到剪切力***小值點(diǎn)在孔板下游 1. 4D 處,并且此點(diǎn)不隨速度變化而移動(dòng),這就說(shuō)明了取孔板后方 1. 4D 作為取壓點(diǎn)的合理性。這一方法稱為“一節(jié)流兩差壓”,通過(guò)它可以方便并較準(zhǔn)確地測(cè)得孔板淤積程度 J,從而實(shí)現(xiàn)故障的即時(shí)診斷。對(duì) J = 0. 1 ~ 1. 0 各個(gè)工況,取 k 在各速度點(diǎn)下的平均值 kp,kp與 J 的函數(shù)關(guān)系如圖 5 所示。進(jìn)行***小二乘擬合,得到以下公式,二者互為反函數(shù):kp= - 0. 0072J3- 0. 0161J2- 0. 0183J2+ 0. 3064 ( 6)J = ( - 8. 4942k3p+ 6. 9281k2p- 1. 8990kp+ 0. 1758) /1000
圖 5 差壓比值因子 kp與淤積程度 J 的函數(shù)關(guān)系
4、故障診斷修正方法的實(shí)流驗(yàn)證與誤差分析:
4. 1 、實(shí)驗(yàn)過(guò)程簡(jiǎn)介:
實(shí)驗(yàn)在天津大學(xué)空氣流量標(biāo)準(zhǔn)裝置上完成。系統(tǒng)采用離心風(fēng)機(jī)作為氣源,用氣體渦輪流量計(jì)作為標(biāo)準(zhǔn)表,其流量范圍連續(xù)可調(diào),裝置不確定度為 0. 15% ( 擴(kuò)展不確定度為 2. 00% ) ,實(shí)驗(yàn)管道部分口徑 D = 50mm。對(duì)于實(shí)驗(yàn)用孔板,專門設(shè)計(jì)加工了法蘭取壓套件,因涉及取壓點(diǎn) P3,要方便驗(yàn)證 P3點(diǎn)的位置,所以在孔板后方 1. 0D、1. 2D1. 4D、1. 6D、1. 8D、2. 0D 處加裝多個(gè)取壓點(diǎn),實(shí)驗(yàn)中只選用一個(gè),不用的取壓點(diǎn)管壁內(nèi)部孔洞用螺母旋緊,使之與內(nèi)管壁平整,不至于影響管內(nèi)流場(chǎng)。先進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)孔板正常工況的實(shí)流實(shí)驗(yàn),以對(duì)應(yīng)于仿真中的正常工況模型。而在涉及水分淤積實(shí)驗(yàn)時(shí),經(jīng)計(jì)算后將管道中注入定量的水,形成10 個(gè)淤積高度,這樣就設(shè)置了 J 從 0. 1 ~ 1. 0 的效果。
4. 2 、實(shí)流實(shí)驗(yàn)結(jié)果:
4. 2. 1 、淤積對(duì)流出系數(shù)的影響實(shí)驗(yàn):
圖 6 實(shí)流實(shí)驗(yàn)中孔板淤積后的 C 值
驗(yàn)設(shè)置了 4 個(gè)淤積程度,為 0. 25、0. 50、0. 75、1. 00; 每 個(gè) 淤 積 程 度 下,取 4、8、12、16、20m / s共 5 個(gè)流量點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)中取 P3距離孔板后端面1. 0D、1. 2D、…、2. 0D 各點(diǎn),驗(yàn)證了取 P3在孔板后距離 1. 4D 處時(shí),算出 k 值的方差小于其他 5點(diǎn)。此時(shí),實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖 7 所示,k 值近似為一條水平直線。取 k 的平均值 kp,并求 kp與 J 的關(guān)系,與仿真結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,在同一個(gè) k 值下,CFD對(duì) J 求得的結(jié)果誤差不超過(guò) ± 5% 。
圖 7 實(shí)流實(shí)驗(yàn)差壓比值因子與速度、淤積的關(guān)系
3.2節(jié)提到的“一節(jié)流兩差壓”方法及時(shí)地診斷了故障狀況,修正了流量測(cè)量結(jié)果。將圖 7 與圖 4 的曲線數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比,在以實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)為準(zhǔn)的情況下,可知在相同 k 值下,CFD 對(duì) J 求得的結(jié)果誤差不超過(guò) ± 5% 。再將 J 的誤差代入式( 4) 中,經(jīng)過(guò)計(jì)算可知,J 的誤差對(duì)流出系數(shù)產(chǎn)生的誤差***大不超過(guò) ± 1% ,也就是說(shuō)故障診斷算法對(duì)流量的修正值算法度為 ± 1% 。
5、結(jié)論:
5. 1、采用 CFD 數(shù)值模擬孔板流量計(jì)內(nèi)部流場(chǎng)情況,能彌補(bǔ)實(shí)流實(shí)驗(yàn)中各種實(shí)際條件的限制,是種有效的方法。“一節(jié)流兩差壓”的方案結(jié)合CFD 求得的經(jīng)驗(yàn)公式,能有效地在線計(jì)算出孔板上游淤積的故障狀況,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了淤積故障的即時(shí)診斷,并能在線修正流量測(cè)量值。通過(guò)實(shí)流實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,方法是有效的,算法的度較為滿意,可以從實(shí)驗(yàn)室向生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)推廣,在工程實(shí)踐上具有應(yīng)用價(jià)值。
5. 3、文中所涉及的淤積工況,只是孔板“病態(tài)”工況之一,除此之外,如孔板上下游直角區(qū)污物堆積、孔板表面沾污、孔板直角邊磨損情況下故障的檢測(cè)診斷與修正,都可以應(yīng)用類似方法進(jìn)行研究。而對(duì)于更為復(fù)雜的情況,還可結(jié)合智能預(yù)測(cè)等算法來(lái)解決,這些都將是下一步研究工作的方向。